Вот что есть по Piligrim navigatos S24/S29 и Piligrim Stealth
Используемые команды и формат принимаемых сообщений
2.3.1 Команды, посылаемые на систему:
«Get status» - запрос текущего статуса и местоположения системы
«Get net position» - запрос информации о БС (местоположения)
«Out on» - переключить выход в состояние включено (замкнут на (-))
«Out off» - переключить выход в состояние выключено (разомкнут (Z))
«Number1 +xxxxxxxxxx» - назначение первого (основного) номера для оповещения
«Number2 +xxxxxxxxxx» - назначение второго номера для оповещения
«Emergency reset» - аварийный сброс всей системы
«GPS reset» - сброс GPS приёмника
«Range mode x» - включение режима трекинга по расстоянию для устройств Piligrim S24
(x – это величина шага по расстоянию кратная 50 метрам, максимальное значение величины – 9950, при значении 0 трекинг по расстоянию выключается)
«Track mode x» - включение режима трекинга по времени для устройств Piligrim S24/S29 (x – это величина шага по времени кратная 1 минуте, максимальное значение величины – 9999, при значении 0 трекинг по времени выключается)
2.3.2 Примеры сообщений передаваемых системой:
Текущий статус и местоположение объекта (отсылается в ответ на команду Get status или на вызов):
Status: NaviCenter; Power: main; $GPRMC,133242.000,A,4827.8909,N,03502.6140,E,0.39,116.10,171106,,*0D
Произошло отключение внешнего источника питания с указанием текущих координат:
Warning: RESERVE POWER ON!!!; $GPRMC,133242.000,A,4827.8909,N,03502.6140,E,0.39,116.10,171106,,*0D
Произошло подключение внешнего источника питания с указанием текущих координат:
Warning: Main power on; $GPRMC,133242.000,A,4827.8909,N,03502.6140,E,0.39,116.10,171106,,*0D
Сообщение отправляется если магнит не находится рядом с системой (в случае демонтажа):
ALARM: SYSTEM REMOVED!!!; $GPRMC,133242.000,A,4827.8909,N,03502.6140,E,0.39,116.10,171106,,*0D
Сообщение отправляется, если магнит находится рядом с системой:
Warning: System setup; $GPRMC,133242.000,A,4827.8909,N,03502.6140,E,0.39,116.10,171106,,*0D
Объект вошёл в зону NaviCenter с указанием координат точки входа:
Enter to sector: NaviCenter; $GPRMC,133242.000,A,4827.8909,N,03502.6140,E,0.39,116.10,171106,,*0D
Объект вышёл из зоны NaviCenter с указанием координат точки выхода:
Leave sector: NaviCenter; $GPRMC,133242.000,A,4827.8909,N,03502.6140,E,0.39,116.10,171106,,*0D
Формат строки $GPRMC (координаты):
$GPRMC префикс
082510.000 время 08:25:10
A A-спутники видны, V-не видны
4825.7843 48 градусов 25.7843 минута широты
N N-север, S-юг
03502.3308 35 градусов 02.3308 минуты долготы
E E-восток, W-запад
0.11 скорость
194.61 курс
090206 дата
*A4 контрольная сумма
Текущее местоположение объекта по GSM базовым станциям (отсылается в ответ на команду Get net position):
«GSM BS report: 250,02,125F,2EE4 250,02,125F,2EE2 250,02,125F,2EE6 0»
где:
250,02,125F,2EE4 1-ая ведущая антенна
250 (CC)код страны
02 (NC)код сети
125F (LAC)код зоны
2EE4 (CID)идентификатор базовой станции
250,02,125F,2EE2 2-ая антенна
250,02,125F,2EE6 3-я антенна
0 расстояние до 1-ой ведущей антенны с шагом 550м
(0=0..550м, 1=550...1100м и т.д.)
2.3.2 Назначение и удаление зон для Piligrim S24
Назначение зон:
На карте с географическими координатами (электронной либо печатной) определяются географические координаты левой верхнего и правого нижнего углов прямоугольной зоны контроля.
Например, для зоны контроля NaviCenter – координаты левой верхнего угла 48 градусов 27.92 минут северной широты (С.Ш.) и 35 градусов 02.57 минут восточной долготы (В.Д.), а координаты правого нижнего угла 48 градусов 27.83 минут С.Ш. и 35 градусов 02.64 минут В.Д.
Координаты отсылаются в устройство SMS сообщением в следующем виде:
«Zone create NaviCenter:4827.92N,03502.57E,4827.83N,03502.64E»
ОБЯЗАТЕЛЬНО ставить «0» перед значением восточной долготы. Например, для 35 градусов 02.57 минут В.Д. в сообщении записывается «03502.57E»
При отправке сообщения в таком формате приоритеты для зон назначаются автоматически – по порядку с 0. Максимальное количество зон – 250, т.е. диапазон приоритетов от 0 до 249.
Для назначения зоны NaviCenter со значением приоритета 125 необходимо отослать в устройство SMS сообщением в следующем виде:
«Zone create layer125 NaviCenter:4827.92N,03502.57E,4827.83N,03502.64E»
Зоны нужно указывать в порядке уменьшения площади (наивысший приоритет имеют самые маленькие зоны (стоянка и.д.)), Например, сначала задаём Днепропетровская область, далее город Днепропетровск, далее стоянки.
Две зоны с одним приоритетом быть не может. Если объект попадает в две зоны, то выбирается зона с наибольшим приоритетом.
Удаление зон:
Для удаления зоны NaviCenter необходимо отослать в устройство SMS сообщением в следующем виде:
«Zone erase NaviCenter»
Для удаления всех зон необходимо отослать в устройство SMS сообщением в следующем виде:
«Zone erase all»
